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Résumé :
L'asservissement visuel est une stratégie de contrôle classique basée sur des capteurs qui a été utilisée avec succès pour des bras manipulateurs équipés de capteurs de vision.
Nom de fichier :
Inria-426-en.mp4
Nom de fichier :
Inria-426-en.mp4
Référence VA :
426
Année :
Titre :
Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robot [Extension des techniques d'asservissement visuel au robot mobile non-holonome]
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Inria-426-en.mp4

Format : .mp4
120,2 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
Inria-426-en_BDWeb.MP4

Format : .mp4
15,4 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Sélection
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