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Inria-426-en.mp4
Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robot [Extension des techniques d'asservissement visuel au robot mobile non-holonome]
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Image en vitrine pour le grand public
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Lien :
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Légende - Résumé :
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L'asservissement visuel est une stratégie de contrôle classique basée sur des capteurs qui a été utilisée avec succès pour des bras manipulateurs équipés de capteurs de vision.
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Nom de fichier :
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Inria-426-en.mp4
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Nom de fichier :
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Inria-426-en.mp4
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Référence VA :
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426
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Année :
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Titre :
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Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robot [Extension des techniques d'asservissement visuel au robot mobile non-holonome]
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Mots clés :
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Lien Centre de Recherche :
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Lien Equipe-projet :
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Auteur scientifique :
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Durée (min) :
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00:03:16
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