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Légende - Résumé :
L'asservissement visuel est une stratégie de contrôle classique basée sur des capteurs qui a été utilisée avec succès pour des bras manipulateurs équipés de capteurs de vision.

Nom de fichier :
Inria-426-en.mp4
Titre :
Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robot [Extension des techniques d'asservissement visuel au robot mobile non-holonome]
Mots clés :
B - Images - perception, indexation, communication - Capteur - CONTEXTE INSTITUTIONNEL - DOMAINES SCIENTIFIQUES-OLD - EQUIPES-PROJETS - ICARE - IMAGE - Matériel informatique - Robot - SYSTEMES COGNITIFS - Vision
Lien Centre de Recherche :
Inria Sophia Antipolis Méditerranée
Lien Equipe-projet :
ICARE
Année :
1998
Durée (min) :
00:03:16

Albums (sélection d'images)

Fichiers en téléchargement



	Inria-426-en.mp4 Format : .mp4 120,2 Mo 768 x 576 pixels Fichier H264. Meilleure résolution disponible


	Inria-426-en_BDWeb.MP4 Format : .mp4 15,4 Mo 360 x 270 pixels Basse défiinition - Web Encodage PAL .MP4 H264 512 kbits/s

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