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Résumé :
Dynamique Lagrange, 11 DOF, épaule en boucle fermée, poignet contraint, performance en temps réel.
Nom de fichier :
Inria-377.mp4
Nom de fichier :
Inria-377.mp4
Référence VA :
377
Année :
Titre :
Constraint-based control of a mechanical arm [Contrôle par contrainte d'un bras mécanique]
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-377.mp4

Format : .mp4
21,5 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
Inria-377_BDWeb.MP4

Format : .mp4
2,7 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Sélection
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