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Inria-377.mp4
Constraint-based control of a mechanical arm [Contrôle par contrainte d'un bras mécanique]
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Lien :
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Légende - Résumé :
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Dynamique Lagrange, 11 DOF, épaule en boucle fermée, poignet contraint, performance en temps réel.
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Nom de fichier :
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Inria-377.mp4
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Titre :
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Constraint-based control of a mechanical arm [Contrôle par contrainte d'un bras mécanique]
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Mots clés :
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Lien Centre de Recherche :
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Lien Equipe-projet :
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Auteur réalisateur :
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Année :
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Durée (min) :
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00:00:34
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