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Résumé :
Il s'agit de concevoir un système expert en détection d'obstacles, qui pourra analyser les données fournies par différents capteurs.
Un algorithme pyramidal de stéréo-vision, basé sur des points de chaîne de contour, a été développé et est présenté ici.
Avec A. Meygret et M. Thonnat
Nom de fichier :
INRIA-155-fr.mp4
Nom de fichier :
INRIA-155-fr.mp4
Référence VA :
155-en
Année :
Titre :
Projet européen Eureka Prometheus : détection d'obstacles dans un environnement routier.
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
INRIA-155-fr.mp4

Format : .mp4
346 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
INRIA-155-fr_BDWeb.MP4

Format : .mp4
47,7 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Sélection
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