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Résumé :
L'objectif principal du projet UNION financé par le programme de recherche européen Esprit, est d'augmenter l'autonomie des véhicules sous-marins téléopérés (ROV ou Remotely Operated Vehicle). Pour ce faire, différentes stratégies de contrôle, de perception, de navigation et de programmation des systèmes dotés de bras manipulateurs ont été proposées et étudiées.
L'ensemble des résultats du projet est illustré par la réalisation d'une mission canonique complexe d'inspection et de réparation de structures immergées telles que les pipelines dans l'industrie offshore.
Le projet UNION regroupe sept organismes de recherche européens : (1) IFREMER, Subsea Robotics Laboratory (FR), (2) Inria, Sophia-Antipolis, ICARE Team (FR), (3) LIRMM/CNRS, Robotics Laboratory (FR), (4) UPC, Polytechnical University Barcelona (S), (5) LBM, Technical University Muenchen (D), (6) HWU, Heriot Watt University (UK), (7) Oxford University (UK).
Rapport de recherche correspondant : RR-3038
Nom de fichier :
Inria-357-Union-en.mp4
Nom de fichier :
Inria-357-Union-en.mp4
Référence VA :
357
Année :
Titre :
UNION - UNderwater Intelligent Operation and Navigation [Opération et navigation sous-marine intelligente]
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-357-Union-en.mp4

Format : .mp4
760,2 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
Inria-357-Union-en_BDWeb.MP4

Format : .mp4
103,3 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
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