tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Recherche avancée
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Recherche par couleur
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Code HTML : Copiez-collez le code ci-dessous pour l'intégrer dans une page Web.
Résumé :
Programmation de mission : application aux robots sous-marins.
Démonstration d'une mission effectuée dans la piscine de l'Ifremer à Toulon, par Vortex, robot sous-marin expérimental, conçu pour tester et mettre en oeuvre des lois de commande, des architectures de contrôle et des programmation de mission.
La mission illustrée dans ce film est une simulation d'intervention off shore : le robot plonge vers un point donné, rejoint le mur, le longe jusqu'à rencontrer la cible sur laquelle il doit se fixer, puis il maintient son assiette en asservissement visuel.
Le programme de la mission est écrit en Esterel. Un utilisateur supervise la mission à l'aide d'interfaces graphiques dédiées, il peut intervenir à tout moment et prendre le contrôle de Vortex.
Nom de fichier :
Inria-302-Prod_robot-fr.mp4
Nom de fichier :
Inria-302-Prod_robot-fr.mp4
Référence VA :
302
Année :
Titre :
Programmation de robot sous-marin.
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-302-Prod_robot-fr.mp4

Format : .mp4
149,8 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
Inria-302-Prod_robot-fr_BDWeb.MP4

Format : .mp4
20,5 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Sélection
Voir Selection
Déposer ici pour retirer de la sélection