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Résumé :
Démonstration des fonctionnalités du robot Anis, robot expérimental d'étude sur l'asservissement visuel.
La programmation d'un enchaînement de tâches au robot ANIS, robot expérimental d'étude sur l'asservissement visuel.
Après une présentation du dispositif expérimental, le film montre un exemple d'enchaînement : le robot suit un mur, va se garer, puis s'asservit à une cible. On voit en parallèle ce même déroulement de tâches géré par l'automate qui détermine le comportement du robot.
Nom de fichier :
Inria-305-Mobil_robot-en.mp4
Nom de fichier :
Inria-305-Mobil_robot-en.mp4
Référence VA :
305
Année :
Titre :
Real time programming of a reactive mobile robot.[Programmation en temps réel d'un robot mobile réactif]
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-305-Mobil_robot-en_BDWeb.MP4

Format : .mp4
28 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Inria-305-Mobil_robot-en.mp4

Format : .mp4
205,7 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
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