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Résumé :
Le film présente de façon didactique les travaux menés par l'auteur dans le domaine de l'analyse de séquences d'images (analyse de la structure et du mouvement 3D).
- Modélisation de l'incertitude d'un segment de droite
- Suivi et segmentation d'objets dans une longue séquence stéréoscopique
- Analyse du mouvement à partir de deux vues stéréoscopiques
- Construction du modèle de l'environnement intérieur par fusion
- Navigation visuelle et exploration de l'environnement intérieur
- Coopération entre la stéréoscopique et le mouvement
- Recalage de courbes 3D de forme générale
- Construction du modèle numérique de terrain pour l'exploration planétaire
- Mouvement d'un système stéréo avec paramètres extrinsèques inconnus
- Mouvement d'un système stéréo non calibré : autocalibration et reconstruction métrique
- Mise en correspondance d'images robuste
- Mouvement et structure à partir de segments de droite entre deux images perspectives
Nom de fichier :
Inria-283-Perceptio_tri-fr.mp4
Nom de fichier :
Inria-283-Perceptio_tri-fr.mp4
Année :
Titre :
Perception tridimensionnelle d'une scène dynamique à partir de la stéréoscopie et du mouvement
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-283-Perceptio_tri-_BDWeb.MP4

Format : .mp4
122,7 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Inria-283-Perceptio_tri-fr.mp4

Format : .mp4
903,6 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
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