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Résumé :
Présentation d'une méthode de modélisation physique permettant de prendre en compte les interactions complexes entre les robots et leurs environnements.
Deux cas sont présentés : la manipulation d'un objet rigide ou déformable avec une main articulée et la planification du mouvement d'un véhicule sur un terrain accidenté . Dans un cas comme dans l'autre, trois types d'interaction physique sont prises en compte: la collision, le frottement (statique et cinétique) et la viscosité.

SHARP - projet IMAG / INRIA
Laboratoire LIFIA (CNRS, INPG, UJF) & Inria Rhône-Alpes
Nom de fichier :
Inria-256-robotics_and_phys-en.mp4
Nom de fichier :
Inria-256-robotics_and_phys-en.mp4
Référence VA :
256
Année :
Titre :
Robotics and physical models. [Robotique et modélisation physique]
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-256-robotics_and_p_BDWeb.MP4

Format : .mp4
26,2 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Inria-256-robotics_and_phys-en.mp4

Format : .mp4
189,2 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
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