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Résumé :
Principes et applications de l'asservissement visuel sont montrés à travers l'exemple des recherches menées par l'équipe LAGADIC.
Deux plates-formes expérimentales servent ainsi à valider leurs travaux en vision robotique. Elles sont composées de robots de type manufacturier, l'un à six degrés de liberté, l'autre à quatre degrés de liberté. Chacun de ces robots est équipé d'une caméra embarquée et de cartes de numérisation d'images.
L'équipe dispose également d'un véhicule entièrement informatisé, de type Cycab. Sur ce robot mobile, les chercheurs ont installé une caméra dont l'orientation peut être commandée pour réaliser la détection et le suivi d'objets mobiles (piétons, autres véhicules).
Enfin, un robot d'acquisition d'échographies 3D, permettra de valider leurs travaux de recherche en robotique médicale.
Nom de fichier :
Inria-547-visual_servoing-en.mp4
Nom de fichier :
Inria-547-visual_servoing-en.mp4
Référence VA :
547
Année :
Titre :
Visual Servoing
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-547-visual_servoin_BDWeb.MP4

Format : .mp4
30,6 Mo
480 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Inria-547-visual_servoing-en.mp4

Format : .mp4
186,5 Mo
1024 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
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