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Résumé :
Démonstration du contrôle de robots par la vision par ordinateur.
La scène montre l'interaction d'un robot manipulateuravec des objets sans connaître a priori leur position dans l'espace : le robot est guidé par des informations visuelles et non par une connaissance de son espace de travail.
Cette recherche s'inscrit dans le cadre du projet européen VIGOR.
Nom de fichier :
Inria-456-SV_for_robot-en.mp4
Nom de fichier :
Inria-456-SV_for_robot-en.mp4
Référence VA :
456
Année :
Titre :
Stereo Vision for Robot Control
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-456-SV_for_robot-e_BDWeb.MP4

Format : .mp4
22,4 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Inria-456-SV_for_robot-en.mp4

Format : .mp4
137,3 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
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