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Inria-359_towards_autonomous_robots-en.mp4
Towards autonomous robots [Vers des robots autonomes]
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Image en vitrine pour le grand public
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Lien :
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Légende - Résumé :
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Présentation des recherches menées au sein du projet Sharp de l'INRIA Rhône-Alpes, dans le domaine de la programmation robotique : le but est de donner plus d'autonomie aux robots, de les rendre capables de s'adapter à leur environnement pour effectuer des tâches complexes.
Le film aborde successivement les trois directions complémentaires explorées par les chercheurs :
- planification de mouvement : les différentes techniques utilisées et des exemples de leur intégration dans des systèmes robotiques ;
- simulation dynamique : un nouveau logiciel qui tient compte des données physiques liées aux interactions entre le robot et son environnement ;
- autonomie de mouvement pour les véhicules : une architecture de navigation autonome dont la mise au point expérimentale s'effectue sur une voiture électrique.
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Nom de fichier :
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Inria-359_towards_autonomous_robots-en.mp4
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Nom de fichier :
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Inria-359_towards_autonomous_robots-en.mp4
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Référence VA :
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359
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Année :
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Titre :
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Towards autonomous robots [Vers des robots autonomes]
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Mots clés :
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Lien Centre de Recherche :
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Lien Equipe-projet :
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Auteur réalisateur :
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Durée (min) :
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00:15:00
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