Inria-359_towards_autonomous_robots-en.mp4
Towards autonomous robots [Vers des robots autonomes]
|
|
|
|
Lien :
Copiez/collez ce lien pour l'envoyer par email, l'inclure dans une page web ou le partager sur les réseaux sociaux.
Code HTML :
Copiez-collez le code ci-dessous pour l'intégrer dans une page Web.
|
Légende - Résumé :
|
Présentation des recherches menées au sein du projet Sharp de l'INRIA Rhône-Alpes, dans le domaine de la programmation robotique : le but est de donner plus d'autonomie aux robots, de les rendre capables de s'adapter à leur environnement pour effectuer des tâches complexes. Le film aborde successivement les trois directions complémentaires explorées par les chercheurs : - planification de mouvement : les différentes techniques utilisées et des exemples de leur intégration dans des systèmes robotiques ; - simulation dynamique : un nouveau logiciel qui tient compte des données physiques liées aux interactions entre le robot et son environnement ; - autonomie de mouvement pour les véhicules : une architecture de navigation autonome dont la mise au point expérimentale s'effectue sur une voiture électrique.
|
|
|
Nom de fichier :
|
Inria-359_towards_autonomous_robots-en.mp4
|
Titre :
|
Towards autonomous robots [Vers des robots autonomes]
|
Mots clés :
|
|
Lien Centre de Recherche :
|
|
Lien Equipe-projet :
|
|
Auteur réalisateur :
|
|
Année :
|
|
Durée (min) :
|
00:15:00
|
|
|