Présentation des recherches menées au sein du projet Sharp de l'INRIA Rhône-Alpes, dans le domaine de la programmation robotique : le but est de donner plus d'autonomie aux robots, de les rendre capables de s'adapter à leur environnement pour effectuer des tâches complexes.
Le film aborde successivement les trois directions complémentaires explorées par les chercheurs :
- planification de mouvement : les différentes techniques utilisées et des exemples de leur intégration dans des systèmes robotiques ;
- simulation dynamique : un nouveau logiciel qui tient compte des données physiques liées aux interactions entre le robot et son environnement ;
- autonomie de mouvement pour les véhicules : une architecture de navigation autonome dont la mise au point expérimentale s'effectue sur une voiture électrique.