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Résumé :
Cette vidéo présente la commande à distance d'une caméra à partir de la direction du regard d'un opérateur. Ce dernier visualise sur un moniteur les images acquises par cette caméra (utilisation d'un focaliseur visuel).
Après une étape préalable de calibration, celui-ci permet d'extraire les coordonnées dans l'image de la zone observée par l'opérateur. La tâche robotique consiste alors à déplacer la zone d'intérêt fixée par l'opérateur vers le centre de l'image, grâce au contrôle de l'orientation de la caméra par des techniques d'asservissement visuel.
Le domaine d'application visé est la télésurveillance à distance de sites sensibles (parkings, banques, centrales nucléaires) .
Nom de fichier :
Inria-438-regard-fr.mp4
Nom de fichier :
Inria-438-regard-fr.mp4
Référence VA :
443
Année :
Titre :
Télécommande de caméra par le regard
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-438-regard-fr_BDWeb.MP4

Format : .MP4
18,4 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Sélection
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