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Résumé :
Présentation des recherches menées au sein du projet Sharp de l'INRIA Rhône-Alpes, dans le domaine de la programmation robotique : le but est de donner plus d'autonomie aux robots, de les rendre capables de s'adapter à leur environnement pour effectuer des tâches complexes.
Le film aborde successivement les trois directions complémentaires explorées par les chercheurs :
- planification de mouvement : les différentes techniques utilisées et des exemples de leur intégration dans des systèmes robotiques ;
- simulation dynamique : un nouveau logiciel qui tient compte des données physiques liées aux interactions entre le robot et son environnement ;
- autonomie de mouvement pour les véhicules : une architecture de navigation autonome dont la mise au point expérimentale s'effectue sur une voiture électrique.
Nom de fichier :
Inria-355_vers_des_robots_autonomes-fr.mp4
Nom de fichier :
Inria-355_vers_des_robots_autonomes-fr.mp4
Référence VA :
359
Année :
Titre :
Vers des robots autonomes.
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-355_vers_des_robots_autonomes-fr.mp4

Format : .mp4
421,8 Mo
768 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s. Meilleure résolution disponible
Inria-355_vers_des_robot_BDWeb.MP4

Format : .MP4
68,9 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Sélection
Voir Selection
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