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Résumé :
Dès 1998, des chercheurs de l'INRIA faisaient réaliser un créneau à des voitures autonomes, comme le montrent ces images ; un véhicule électrique expérimental sans conducteur effectue un créneau automatique pour se garer entre deux véhicules et sort automatiquement de sa place de stationnement.
Muni de capteurs ultrasons, le véhicule détecte les obstacles et réagit en temps réel. Il traite en dynamique les informations de son environnement et construit une carte pour planifier sa manoeuvre. Tout changement de l'environnement est pris en compte dans l'exécution du créneau.
Nom de fichier :
Inria-408-automatic-parallel-parking-en.mp4
Nom de fichier :
Inria-408-automatic-parallel-parking-en.mp4
Référence VA :
408
Année :
Titre :
Driverless vehicles : automatic parallel parking and returning to traffic (1998) [Véhicule sans chauffeur : faire un créneau et sortir de sa place de parking]
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-408-automatic-para_BDWeb.MP4

Format : .MP4
16,4 Mo
360 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Inria-408-automatic-parallel-parking-en.mp4

Format : .mp4
97,6 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
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