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Résumé :
Le projet Cart-O-matic, sur lequel travaillaient des chercheurs et ingénieurs de l'université d'Angers, du Loria et d'Inria Nancy - Grand-Est (équipe MAIA), a remporté en 2012 le défi "Carotte" (CArtographie par ROboT d'un TErritoire). Le but était de cartographier un territoire sans connaissance du terrain a priori en moins de 30 minutes. Le projet, financé par L'ANR et la DGA, a permis aux cinq équipes participantes de faire avancer la recherche toujours un peu plus loin...
Philippe Lucidarne, Olivier Simonin, François Charpillet, Antoine Bautin et Nicolas Beaufort présentent leur solution basée sur un modèle coopératif multi-agents.
Nom de fichier :
Inria-809_MAIA_Qd_les_robots_explorent-fr.mp4
Nom de fichier :
Inria-809_MAIA_Qd_les_robots_explorent-fr.mp4
Année :
Titre :
Quand les robots explorent.
Mots clés :
Centre de recherche (w) :
Equipe-Projet (www) :
Auteur scientifique :
Auteur réalisateur :
Inria-809_MAIA_Qd_les_ro_BDWeb.MP4

Format : .mp4
42,9 Mo
480 x 270 pixels
Basse défiinition - Web
Encodage PAL .MP4 H264
512 kbits/s
Inria-809_MAIA_Qd_les_ro_HD.MP4

Format : .mp4
343,7 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Sélection
Voir Selection
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