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Évaluations finales du protocole Cyclosef par l'équipe Freewheels,
après 6 mois d'entraînement sur ergocycle, sur une piste cyclable à Palavas-les-Flots. L’équipe prépare une épreuve de cyclisme par électro-stimulation fonctionnelle (FES), sur un tricycle adapté à une personne paraplégique.

4 paires d'électrodes (quadriceps / ischio-jambiers) délivrent la stimulation, 2 centrales inertielles (en noir) mesurent l’inclinaison des cuisses. Ce dispositif est relié à un contrôleur embarqué sur un nano-ordinateur Raspberry Pi placé à l’arrière du vélo qui ajuste l’électrostimulation aux positions des jambes. Des pédales de force mesurent la puissance développée par le pilote.

Le pilote est accompagné de l’équipe clinique de la Châtaigneraie et des chercheurs de l'équipe CAMIN spécialisée dans la stimulation électrique fonctionnelle, pour acquérir la condition physique nécessaire et optimiser le tricycle et le contrôle de la stimulation afin d'améliorer les performances en endurance.

À côté du pilote Xavier L’Hermitte, Martin Schmoll (post-doctorant).
Référence :
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© Inria / Photo H. Raguet
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Titre :
Freewheels - Pédalage par électro-stimulation sur piste cyclable
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