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Légende :
Lucas Joseph, post-doctorant Inria et membre de l'équipe-projet Inria AUCTUS, utilise des capteurs pour adapter le comportement du robot au comportement humain. Il s'agit d’englober tous les cas possibles de positionnement de l’opérateur afin d’augmenter les performances du robot. Ici nous sommes en présence d’une machine redondante, c’est à dire qui a plusieurs façons de réaliser la même tâche : cette spécificité est modélisée par le fil de fer. L’objectif est de retarder la fatigue de l'opérateur en anticipant ses gestes pour adapter le comportement du robot.

L’équipe-projet Inria AUCTUS étudie la robotique industrielle collaborative, c’est à dire des robots collaboratifs qui interagissent avec les humains. Il s’agit de trouver de nouveaux modes d’interaction, physique mais aussi cognitive (prenant en compte le facteur humain), notamment pour assister les opérateurs de machines.
Référence :
Inria-0323-158.JPG
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Inria-0323-158.JPG
Mention obligatoire :
© Inria / Photo M. Magnin
Année :
Titre :
Adapter le comportement d'un robot au comportement humain
Mots clés :
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Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0323-158.JPG

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