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Légende :
L’équipe-projet Inria MNEMOSYNE (Mnemonic Synergy) a aussi des liens avec l'industrie. Frédéric Alexandre (à gauche), chercheur et responsable de l'équipe, avec Guillaume Padiolleau, doctorant au sein de l’équipe, financé par le CEA.
Ici un simulateur est utilisé pour tester les modèles, mais il y a des vrais robots en usine pour faire les tests grandeur nature une fois qu’ils fonctionnent sur le modèle. Ce robot multi-articulations manipule des objets pour faire des montages mécaniques (visser des boulons) ; il faut contrôler les mouvements, ce qui est difficile car il y a plusieurs angles. Des moteurs permettent d’amener la main à attraper un objet en utilisant les retours d’effort. L'intérêt est d'avoir des robots opérationnels dans des situations où la présence d'un humain est compliquée voire impossible.
Référence :
Inria-0323-471.JPG
Référence :
Inria-0323-471.JPG
Mention obligatoire :
© Inria / Photo M. Magnin
Année :
Titre :
Transfert de modélisation à un dispositif industriel
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0323-471.JPG

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20,3 Mo
4049 x 6073 pixels
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