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Légende :
Lucas Joseph, post-doctorant Inria, membre de l'équipe-projet Inria AUCTUS.
L’espace de travail est partagé entre un humain et un robot. Il faut prendre en compte la distance entre eux pour moduler le niveau d’énergie du robot et garantir qu’en cas d’impact ce dernier ne soit pas dangereux pour l'humain.
Avec Vincent Padois, maître de conférences, HDR, chargé de recherche en détachement Inria (à droite)

L’équipe-projet Inria AUCTUS étudie la robotique industrielle collaborative, c’est à dire des robots collaboratifs qui interagissent avec les humains. Il s’agit de trouver de nouveaux modes d’interaction, physique mais aussi cognitive (prenant en compte le facteur humain), notamment pour assister les opérateurs de machines.
Référence :
Inria-0323-207.JPG
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Inria-0323-207.JPG
Mention obligatoire :
© Inria / Photo M. Magnin
Année :
Titre :
Espace de travail partagé robot - humain
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Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0323-207.JPG

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9,9 Mo
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