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Légende :
Cette Zoé (Renault) est une voiture bi-mode. On peut choisir à côté du volant d’être en mode autonome ou manuel. Le bouton rouge permet un arrêt d’urgence. Tout est relié à la batterie originale du véhicule, il n’est donc pas nécessaire d’avoir une batterie supplémentaire.
La robotisation permet notamment de contrôler les vitesses, le freinage, l’accélération, les clignotants.
Parmi les capteurs embarqués on trouve un GPS (Ublox 6) et un IMU low cost. Il y a deux caméras à l’avant, et une à l’arrière ; sur le toit, un Lidar (Velodyne) permet de faire des cartes de l’environnement pour localiser le véhicule. Un système permet de synchroniser les capteurs afin qu’ils aient une date unique.
Vue du coffre ouvert avec la batterie et l'ordinateur embarqué.
Référence :
Inria-0321-209.jpg
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Inria-0321-209.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo L. Jacq
Année :
Titre :
Voiture Zoé
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Inria-0321-209.jpg

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6,6 Mo
3840 x 5760 pixels
Fichier original
Inria-0321-209.jpg
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481 Ko
683 x 1024 pixels
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