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Légende :
Une simulation basée-physique (le modèle 3D de l’organe) est associée aux images acquises pendant l’opération (rayons X, laparoscopie …) : combinées, ces images facilitent le travail du chirurgien. Les filtres de Kalman sont appliqués dans ce contexte de simulation médicale.
Nava Shulmann, ingénieure de recherche, membre de l'équipe-projet MIMESIS, a développé un logiciel pour faire du filtrage (intégration de modèles avec des données réelles) sur des systèmes simples (ressorts, balles lancées) ; les courbes montrent l'effet de la variation de différents paramètres sur le comportement du filtre.
Référence :
Inria-0307-194.jpg
Référence :
Inria-0307-194.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
Titre :
Chirurgie guidée par l’image
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0307-194.jpg

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2,9 Mo
4724 x 3149 pixels
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Inria-0307-194.jpg
Format : .jpg
591 Ko
1024 x 683 pixels
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