tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Recherche avancée
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Recherche par couleur
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Légende :
L’objectif est d’arriver à insérer une aiguille dans le corps du patient à partir de données fournies par une caméra. Le corps du patient est en bleu sur l’écran de l’ordinateur. Sur le portable, on voit la simulation utilisée par le robot pour avancer et voir la cible ; la trajectoire a été prédéfinie.
Avec Paul Baksic, doctorant, et Hadrien Courtecuisse, chargé de recherche, membres de l'équipe-projet MIMESIS.
Référence :
Inria-0307-173.jpg
Référence :
Inria-0307-173.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
Titre :
Insertion d’aiguilles robotisées dans les tissus mous du corps humain à l’aide d’un modèle mécanique par éléments finis (méthode de résolution numérique)
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0307-173.jpg

Format : .jpg
2,8 Mo
4724 x 3149 pixels
Fichier original
Inria-0307-173.jpg
Format : .jpg
538 Ko
1024 x 683 pixels
Sélection
Voir Selection
Déposer ici pour retirer de la sélection