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Légende :
Minitaur sert à tester des algorithmes d’adaptation ; il a des comportements plus dynamiques que l’hexapode : il peut sauter par exemple. Même endommagé, il doit retrouver la plupart de ses capacités de locomotion sans aucune intervention humaine.
Référence :
Inria-0307-131.jpg
Référence :
Inria-0307-131.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
Titre :
Le robot Minitaur et ses stratégies d'adaptation.
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Inria-0307-131.jpg

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