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Légende :
Un intervenant porte une combinaison de capteurs (AndySuit) : ses gestes sont transmis au robot via un ordinateur qui traite les informations ; iCub reproduit les mouvements de l’humain afin d’attraper une boite posée devant lui – ce qui est complexe notamment car il a moins d’articulations.
Le projet AnDy (comportements anticipés dans la collaboration dyadique humain-robot) se concentre sur l’innovation des chaînes de production dans l’industrie 4.0.
AndySuit est une combinaison complète de capture de mouvements : Xsens, partenaire du projet, travaille sur les capteurs inertiels. Elle compte 17 capteurs IMU (Inertial Measurement Unit) ce qui permet de reconstituer le squelette humain et voir la position des différents segments dans l’espace, des articulations, etc.
Référence :
Inria-0307-109.jpg
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Inria-0307-109.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
Titre :
iCub, robot humanoïde utilisé dans le cadre du projet AnDy.
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