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Il s’agit de reproduire une bonne et une mauvaise posture – ici : soulever une boite – pour les traduire en algorithmes. L’exercice se fait avec une combinaison (AndySuit) sur des plateformes de force et avec des chaussures de force pour calculer la pression exercée sur le sol. L’intérêt est d’améliorer les mouvements de la personne afin qu’ils soient plus ergonomiques.
Le projet AnDy (comportements anticipés dans la collaboration dyadique humain-robot) se concentre sur l’innovation des chaînes de production dans l’industrie 4.0.
AndySuit est une combinaison complète de capture de mouvements : Xsens, partenaire du projet, travaille sur les capteurs inertiels. Elle compte 17 capteurs IMU (Inertial Measurement Unit) ce qui permet de reconstituer le squelette humain et voir la position des différents segments dans l’espace, des articulations, etc.
Référence :
Inria-0307-057.jpg
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Inria-0307-057.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
Titre :
Analyse du mouvement pour évaluer son ergonomie - dans le cadre du projet AnDy
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Personne à l'image :
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