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Légende :
L’objectif est de mettre un bâton dans un tube de taille réduite. Les deux protagonistes ne se voient pas (ils sont séparés par un rideau) afin qu’ils ne communiquent que par l’objet. Leurs mouvements seront bien visualisés car ils portent des capteurs pour relever l’activité musculaire et des réflecteurs pour les caméras qui sont disposées dans la pièce. Il y a également des réflecteurs sur le bâton ; l’aluminium permet de détecter les contacts avec les réceptacles/tubes de rangement.
Le projet AnDy (comportements anticipés dans la collaboration dyadique humain-robot) se concentre sur l’innovation des chaînes de production dans l’industrie 4.0.
Référence :
Inria-0307-051.jpg
Référence :
Inria-0307-051.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
Titre :
Co-manipulation d’objets dans le cadre du projet AnDy
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0307-051.jpg

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3 Mo
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