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Légende :
Vue du papillon sur le socle avant le décollage. Il s’agit de suivre un insecte en mouvement, pour étudier le mécanisme du vol et les stratégies d’orientation, afin de s’en inspirer pour fabriquer des micro-robots volants qui battraient des ailes comme eux.
L’insecte est dans le cube, idéalement il faut le maintenir au centre pour limiter les erreurs de suivi. Ce cube instrumenté est un laboratoire attaché à 8 câbles, sur des enrouleurs motorisés : il se déplace ainsi autour de l’insecte qui vole.
Des lumières infra-rouge au-dessus du cube éclairent l’insecte, deux caméras infra-rouge sur deux côtés permettent de le visualiser et de reconstruire sa position 3D.
L’insecte sur la tige et les travaux débutent lorsqu’il s’envole ; un élément chauffant sur le socle l’incite décoller. Le pied contient un électro-aimant et tombe quand l’insecte commence à voler pour ne pas gêner l’appareil quand il se déplace.
Le papillon a été choisi car le mouvement de ses ailes est relativement lent ; de plus il est doté de capteurs sensoriels intéressants (vision nocturne, capteurs olfactifs…)
Un projet CRAN - Inria – Loria – Université de Lorraine – Grand Est / UE – CNRS
Référence :
Inria-0307-011.jpg
Référence :
Inria-0307-011.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
Titre :
Cage à insectes
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
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2 Mo
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