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Légende :
Cette démonstration montre comment des modèles algorithmiques de curiosité artificielle peuvent permettre à un robot d’acquérir de manière autonome, et en interaction avec les visiteurs, des répertoires de savoir-faire de complexité croissante. Par exemple, la démonstration montrera comment un robot humanoïde peut découvrir et apprendre à utiliser des outils, selon une trajectoire de développement qui modélise plusieurs aspects fondamentaux du développement cognitif chez les enfants.
Poppy Torso doit comprendre, à la suite d'essais successifs de gestes aléatoires, qu'il doit actionner une manette devant lui afin de contrôler un ergo-robot (hors-champ).
Référence :
Inria-0281-063.jpg
Référence :
Inria-0281-063.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo G. Scagnelli
Année :
Titre :
50 ans d'Inria au CentQuatre : espace recherche, enseigner - apprentissage autonome et curiosité artificielle en robotique.
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Inria-0281-063.jpg

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4,7 Mo
2624 x 3936 pixels
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Inria-0281-063.jpg
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464 Ko
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