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Légende :
Passe-cathéter doté d'un capteur optique de mouvement permettant de simuler et contrôler précisément le déplacement de l'instrument chirurgical durant une opération (projet IDEAS).
Associé au recalage d'images médicales en temps réel, cette précision permettra notamment de limiter l'exposition aux rayons X en radiologie interventionnelle.

Jeremie Dequidt, enseignant-chercheur, et Mario Sanz Lopez, ingénieur, de l'équipe DEFROST - Deformable Robotic Software.
Référence :
Inria-0231-688.jpg
Référence :
Inria-0231-688.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo C. Morel
Année :
Titre :
Simulation et contrôle d'un cathéter pour la radiologie interventionnelle
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0231-688.jpg

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11,7 Mo
5760 x 3840 pixels
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Inria-0231-688.jpg
Format : .jpg
473 Ko
1024 x 683 pixels
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