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Légende :
Plateforme de robotique médicale de l'équipe LAGADIC (Inria / IRISA) dédiée aux recherches et expérimentations dans le domaine de l'asservissement visuel à partir d'images acquises par une sonde échographique fixée sur le robot.
L'application vise ici à compenser automatiquement les mouvements de respiration du patient (ici une maquette de l'abdomen) afin d'assister le geste du chirurgien.
Référence :
Inria-0217-5857.jpg
Référence :
Inria-0217-5857.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo H. Raguet
Année :
Titre :
Suivi échographique automatique par un robot
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Inria-0217-5857.jpg

Format : .jpg
4,8 Mo
4016 x 6016 pixels
Fichier original
Inria-0217-5857.jpg
Format : .jpg
371 Ko
684 x 1024 pixels
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