tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Recherche avancée
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Recherche par couleur
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Publications
Légende :
Insertion automatique d'une aiguille dans un fantôme de gélatine simulant les tissus mous et sonde échographique.
Le positionnement et l'insertion de l'aiguille sont guidés par imagerie échographique.

Plateforme de robotique médicale de l'équipe LAGADIC (Inria / IRISA) dédiée aux recherches et expérimentations dans le domaine de l'asservissement visuel à partir d'images ultrasones.
Référence :
Inria-0217-5794.jpg
Référence :
Inria-0217-5794.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo H. Raguet
Année :
Titre :
Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Inria-0217-5794.jpg

Format : .jpg
4,4 Mo
6016 x 4016 pixels
Fichier original
Inria-0217-5794.jpg
Format : .jpg
375 Ko
1024 x 684 pixels
Sélection
Voir Selection
Déposer ici pour retirer de la sélection