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Inria-0307-170.jpg
Insertion d’aiguilles robotisées dans les tissus mous du corps humain à l’aide d’un modèle mécanique par éléments finis (méthode de résolution numérique)
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
2019

Inria-0307-173.jpg
Insertion d’aiguilles robotisées dans les tissus mous du corps humain à l’aide d’un modèle mécanique par éléments finis (méthode de résolution numérique)
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
2019

Inria-0307-190.jpg
Déformations du foie
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
2019

Inria-0307-191.jpg
Déformations du foie
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
2019

Inria-0307-198.jpg
Aide à la chirurgie (opération du foie)
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
2019

Inria-0307-201.jpg
Aide à la chirurgie (opération du foie)
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
2019

Inria-0281-113.jpg
50 ans d'Inria au CentQuatre : espace recherche, simuler - simulateur de chirurgie hépatique.
© Inria / Photo G. Scagnelli
2017

Inria-0281-114.jpg
50 ans d'Inria au CentQuatre : espace recherche, simuler - simulateur de chirurgie hépatique
© Inria / Photo G. Scagnelli
2017

Inria-0281-160.jpg
50 ans d'Inria au CentQuatre : espace recherche, simuler - simulateur de chirurgie hépatique.
© Inria / Photo G. Scagnelli
2017

Inria-0281-161.jpg
50 ans d'Inria au CentQuatre : espace recherche, simuler - simulateur de chirurgie hépatique.
© Inria / Photo G. Scagnelli
2017

Inria-0281-076.jpg
50 ans d'Inria au CentQuatre : espace recherche, simuler - simulateur de chirurgie hépatique.
© Inria / Photo G. Scagnelli
2017

Inria-455-Surgery-en.mp4
Surgery simulation with visual and force feedback [Simulation de chirurgie avec retour visuel et retour de force]
1999

Inria-0191-098.jpg
Réalité augmentée pour la chirurgie du foie
© Inria / Photo H. Raguet
2014

Inria-0160-172.jpg
Simulation de la régénération du foie
© Inria / Photo J.F. Badias
2012

Inria-0046-100.jpg
Modélisation de foie vascularisé
© Inria / SHAMAN
2011

INRIA-0130-088.jpg
Modélisation de foie vascularisé
© Inria / Photo Kaksonen
2011

INRIA-0130-091.jpg
Modélisation de foie vascularisé
© Inria / Photo Kaksonen
2011

INRIA-0130-092.jpg
Modélisation de foie vascularisé
© Inria / Photo Kaksonen
2011

INRIA-0130-093.jpg
Modélisation de foie vascularisé
© Inria / Photo Kaksonen
2011

INRIA-0130-095.jpg
Modélisation de foie vascularisé
© Inria / Photo Kaksonen
2011

INRIA-0130-097.jpg
Modélisation de foie vascularisé
© Inria / Photo Kaksonen
2011

INRIA-0103-0041.jpg
Simulation de chirurgie avec système à retour d'effort
© Inria / Photo Kaksonen
2009

INRIA-0090-0031.jpg
Simulation de chirurgie laparoscopique du foie
© Inria / Photo C. Dupont
2009

INRIA-0090-0036.jpg
Simulation de chirurgie laparoscopique du foie
© Inria / Photo C. Dupont
2009

INRIA-0090-0038.jpg
Simulation de chirurgie laparoscopique du foie
© Inria / Photo C. Dupont
2009

INRIA-0090-0045.jpg
Simulation de chirurgie laparoscopique du foie
© Inria / Photo C. Dupont
2009

INRIA-0090-0047.jpg
Simulation de chirurgie laparoscopique du foie
© Inria / Photo C. Dupont
2009

INRIA-0090-0049.jpg
Simulation de chirurgie laparoscopique du foie
© Inria / Photo C. Dupont
2009

FpolyF.jpg
Modèle de référence du comportement du foie dans le cadre d'un simulateur de chirurgie laparoscopique
2000

INRIA-CDR0003-0050.jpg
Maillage 3D d'un foie
© INRIA / Projet M3N
2001

INRIA-CDR0042-7565.jpg
Simulation de chirurgie hépatique avec retour d'effort
© Inria / Photo J. Wallace
2004

INRIA-CDR0046-0157.jpg
Simulation numérique de la régénération du foie
© INRIA / BANG
2008

INRIA-CDR0046-0158.jpg
Simulation numérique du réseau sanguin d'un lobule hépatique
© INRIA / BANG
2008

INRIA-CDR0046-0160.jpg
Lobule hépatique
© INRIA / BANG
2008
Second choix (archivage)
En attente de validation
Image en vitrine pour le grand public
Image visible sur la base interne mais utilisable pour diffusion publique